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大推力永磁直線伺服電機及驅動器設計

點擊次數:更新時間:2016-10-29 10:10:49【打印】

  現代高檔數控機床對直能提出越來越高線進給伺服系統的性的要求,研究直線伺服電機直接驅動技術具有很重要的意義。本論文分析了機床用大推力永磁直線伺服電機的推力波動原因,基于有限元電磁場計算理論進行了直線電機電磁場及推力波動計算,根據計算結果進行了大推力直線電機的電磁設計和機械結構設計。采用DSP芯片TMS320LF2407A設計制作了直線電機驅動系統模型博盈彩票注册链接。端部效應、齒槽效應是引起永磁直線伺服電機推力波動的主要原因,大推力直線伺服電機端部效應、齒槽效應更為顯著,推力波動更為嚴重。為了削弱永磁直線伺服電機的推力波動,本文采用了基于磁導調制的永磁直線伺服電機設計方法,電機的初級采用開口槽,利用齒槽磁導與端部磁導相調制,使總磁導波均勻分布在奇數個永磁體磁極內。將磁導調制方法與分數槽繞組理論有機結合應用于永磁直線伺服電機的設計中,有效地削弱了永磁直線伺服電機端部效應引起的推力波動。
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